今宁阳县地原称“宁（甯）”，后入鲁为“宁乡”。汉元朔三年（126年）甯乡改为鲁共王刘馀之子刘恬侯国分封地后，改称宁阳，刘恬即称“宁阳节侯”，并于今泗店镇古城村建立都城。王莽篡汉后，在宁阳侯国故地设县，称“宁顺”县。东汉建武元年（25年）光武帝平定天下，又恢复宁阳旧称，仍置为县，“宁阳县”名始于此。
