毛虫是鳞翅目(蛾类和蝶类)昆虫的幼虫，体圆柱形，分13节，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，头两侧各有6眼，触角短，腭强壮。
毛毛虫的体色除了绿色外，还有的是黑灰色。另外，你看到它表面有白色点点，通常是它的刺毛。如果你在野外看到颜色很鲜艳的毛毛虫，它的刺毛大概率是有毒素。有些毛毛虫身上长着两对小翅，一般是前翅略大于后翅，并且翅膀是长满鳞片或者刺毛。
幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多。
